A la suite du premier système de solution, nous avons cherché à régler les problèmes que génèraient...

Rapport de réduction       Données en entrée...

  Voici la première idée que nous avons eu pour notre cinématique des pattes, cette simulation...

Nous avons changer notre choix au niveau des linéaires annulaires. En effet, il s'est avéré plus...

Il nous a fallu repasser à la première solution de transmission que nous avions eu, c'est à dire 3...