Le rapport de réduction étant un élément essentiel à notre dimmensionnement, nous en avons donc profiter pour le calculer et nous imposer alors un rapport de réduction à atteindre avec notre transmisison et notre cinématique des pattes. Calcul du rapport de réduction

Rapport de réduction       Données en entrée connues :   Perceuse :   Couple : C= 20 N.m Vitesse de rotation en entrée Ne= 1200 trs/min Vitesse de rotation We= 126 rad/s Puissance d'entrée Pe= 2500 watts     Données en sortie...

A la suite du premier système de solution, nous avons cherché à régler les problèmes que génèraient le premier système, nous avons donc pensé à une autre solution:   La deuxième conception est réalisé à l'aide de 2 arbres de sorties (bleu, violet ), avec chacun une poulie de même diamètre...

Une partie du groupe à travaillé sur la recherche d'un système de transmission adapté à notre robot, nous avons donc pour l'instant réussi à trouver 2 systèmes qui pourraient être possible à l'avance de notre robot... Système de transmission 1 Système de transmission 2

Une des premières choses que nous avons cherché à dimensionner est le système transmission, pour cela nous avons commencé avec un premier système: La première conception du système de transmission est réalisé à l'aide de 3 poulies crantées, 3 arbres de sortie (violet, vert, rose) qui donneront la...

Voici le moment où nous devons penser à des idées pour notre robot marcheur! Il faut alors trouver des solutions qui pourraient marcher pour les différents composants du robot, tel que la transmission, la forme des pattes ou bien la forme du chassis.  On vous présente quelques solutions de...

Nous avons cherché différentes solutions pour différents composants du robot, voici les schémas des premières idées. Le chassis: nous avons penser à utiliser la forme avant du chassis pour pouvoir monter la marche, nous avons pour cela imaginé plusieurs formes qui aideraient à un glissement sur...

Le GANTT permet de répartir et organiser toutes les tâches du TRIEDRE et du diagramme des tâches. Il permet de voir les dates limites pour chaque tâche ainsi que les jalons et les revues nécessaires.

Ce tableau est consistué de plusieurs parties: -les tâches qui sont elles même répartie en plusieurs catégories avec un responsable -les indicateurs de fin et livrables qui correspondent à ce qui doit être présenté ou rendu en fin de tâche afin de la valider -l'enchainement qui consiste à...

En partant du robot marcheur, on détermine les tâches produits et les tâches projets. Les tâches produits correspondent à tout ce qui concerne la conception et la réalisation du robot, qui sont ainsi en liaison avec les tâches projets qui elles servent à la gestion du temps et des ressources.