Grâce à Creo, nous avons pu avoir une première impression des caractéristiques du robot avec les avancements actuels.

Il nous a fallu repasser à la première solution de transmission que nous avions eu, c'est à dire 3 arbres pour 6 pattes. Dans ce cas là, nous n'avions plus le problème relevée de l'entrechoc des pattes.

En étudiant notre mécanisme, nous avons remarqué que la solution d'un arbre simple pour mettre en mouvement 4 pattes n'étaient pas possible tel que nous l'avions fait. Voici la nouvelle conception: Correction cinématique Creo

Nous avons changer notre choix au niveau des linéaires annulaires. En effet, il s'est avéré plus efficace et avantageux d'utiliser des trous oblongs qui serviront au guidage des linéaires annulaires. Cela nous permet une meilleure compacité et moins de problème de conception/fabrication. Dans cette...

Le système de transmission au niveau des linéaires annulaires a bien avancé et est maintenant plus clair. Voici une deuxième version de notre travail: Transmission Creo 2

Pour une meilleure visualisation des éléments, nous avons réalisé la cinématique sous Créo. Celle ci est encore en cours de préparation. Cinématique des pattes CREO 1

En parallèle de la transmission, nous avons aussi fais des recherches sur la cinématique des pattes, en voici une première version: Cinématique des pattes

  Voici la première idée que nous avons eu pour notre cinématique des pattes, cette simulation a été créé grâce au logiciel openmeca. Ceci n'est qu'une première version qui ne sert principalement qu'à visualiser la cinématique des pattes