Système de transmission 1
Une des premières choses que nous avons cherché à dimensionner est le système transmission, pour cela nous avons commencé avec un premier système:
La première conception du système de transmission est réalisé à l'aide de 3 poulies crantées, 3 arbres de sortie (violet, vert, rose) qui donneront la rotation à nos 6 pattes. Sur l'arbre bleu d'entrée est montée un pignon conique et une poulie qui nous permettrons de créer le rapport de réduction entre nos pattes et la visseuse.
Le chassies est de forme rectangulaire, les troues oblong ont été réaliser à fin de pouvoir régler l'entraxe entre des poulies courroies.
Avantages du système :
- Faciliter de réalisation
- Galets tendeurs pour les courroies inutiles
- systèmes poulies courroies plus léger que pignon chaîne, meilleur rendement.
Inconvénients :
- 3 arbres de sorties
- 3 systèmes de poulies courroies
- jeu dans le système
Objectifs :
améliorer le système de transmission de façon à avoir 2 arbres de sortie au plus et 2 systèmes de poulies courroies pour minimiser la masse et le coût.
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