Système de transmission 2
A la suite du premier système de solution, nous avons cherché à régler les problèmes que génèraient le premier système, nous avons donc pensé à une autre solution:
La deuxième conception est réalisé à l'aide de 2 arbres de sorties (bleu, violet ), avec chacun une poulie de même diamètre vitesse identique pour les 2 arbres ,2 pattes seront fixées par un bielle sur l'arbre bleu et un autre pattes sera sur l'arbre violet. Sur l'arbre d'entrée rouge est montée 2 poulie et un pignon conique qui nous donnerons le rapport de réduction souhaité.
La forme du châssis à été modifié les rainures dans le châssis constitue avec les pattes une liaison linéaire annulaire qui permettra de guider les pattes du robot.
Avantages :
- 2 arbres de sortie au lieu de 3
- 2 systèmes de poulies courroies au lieu de 3, diminution de la masse et du coût.
- Forme du chassie permet de créer une liaison linéaire annulaire qui guide nos pattes.
Inconvénients :
- Présence de galets tendeur
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