Principes de solutions

Nous avons cherché différentes solutions pour différents composants du robot, voici les schémas des premières idées.

• Le chassis: nous avons penser à utiliser la forme avant du chassis pour pouvoir monter la marche, nous avons pour cela imaginé plusieurs formes qui aideraient à un glissement sur la marche ou bien à une meilleure montée. Ici des schémas vu de profil de plusieurs formes possibles

• Forme des pattes: