Blog

Analyse du besoin_Benchmark

Benchmark Le Benchmark est une technique qui consiste à étudier et analyser des solutions...

Le Cahier Des Charges

Le cahier des charges consiste à reprendre et lister les fonctions trouver dans le diagramme des...

Diagramme des tâches

En partant du robot marcheur, on détermine les tâches produits et les tâches projets. Les tâches...

TRIEDRE

Ce tableau est consistué de plusieurs parties: -les tâches qui sont elles même répartie en...

GANTT

Le GANTT permet de répartir et organiser toutes les tâches du TRIEDRE et du diagramme des tâches....

Principes de solutions

Nous avons cherché différentes solutions pour différents composants du robot, voici les schémas des...

Système de transmission 1

Une des premières choses que nous avons cherché à dimensionner est le système transmission, pour...