Caractéristiques actuelles du robot
09/01/2015 11:07Grâce à Creo, nous avons pu avoir une première impression des caractéristiques du robot avec les...
Actualités
Correction de la cinématique Creo
09/01/2015 10:54En étudiant notre mécanisme, nous avons remarqué que la solution d'un arbre simple pour mettre en...
Avancement Creo
17/12/2014 09:21Le système de transmission au niveau des linéaires annulaires a bien avancé et est maintenant plus...
Cinématique des pattes CREO
09/12/2014 10:31Pour une meilleure visualisation des éléments, nous avons réalisé la cinématique sous Créo. Celle...
Première visualisation de la cinématique des pattes
07/12/2014 18:31En parallèle de la transmission, nous avons aussi fais des recherches sur la cinématique des...
Rapport de réduction
20/11/2014 09:33Le rapport de réduction étant un élément essentiel à notre dimmensionnement, nous en avons donc...
Recherche de système de transmission
07/11/2014 09:26Une partie du groupe à travaillé sur la recherche d'un système de transmission adapté à notre...
Principes de solutions
27/10/2014 16:02Voici le moment où nous devons penser à des idées pour notre robot marcheur!
Il faut alors...
GANTT, TRIEDRE et diagramme des tâches pour notre gestion du temps
22/10/2014 09:29Le GANTT associé au TRIEDRE va nous permettre de répartir toutes les tâches à faire pendant la...
Cahier des charges
20/10/2014 09:12Une étape très importante dans tous projets, le cahier des charges!
Nous vous le présentons ainsi...
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